בסוף פרשת השבוע, תצווה, התורה מדברת על קורבנות עולה (בעברית: קורבנות) וקטורת (בעברית: קטורת). הרבי מלובביץ’, הרב מנחם מנדל שניאורסון, מנגיד בין שני סוגי הקורבנות